IT之家 6 月 24 日消息，宇树科技去年 7 月推出了其双足人形机器人新品 UnitreeR1，起售价为 3.99 万元。宇树科技官方刚刚宣布将 Unitree R1 系列的价格下调至 2.99 万元起，且现货发售。
该产品定位为消费级入门人形机器人，整机重量约 25 千克，具备 26 个关节自由度，并集成了语音和图像多模态大模型，支持用户自行开发与改制。
在产品规格方面，Unitree R1 站立尺寸为高 1230 毫米、宽 357 毫米、深 190 毫米，整机重量约 27 千克。
IT之家此前报道，该机器人拥有 26 个关节，具体分布为腿部 12 个关节、手臂 10 个关节、头部 2 个关节和腰部 2 个关节。R1 系列包含多个版本，其中 R1 Air 被定义为家庭陪伴与科技体验产品。
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